Les machines de guerre utilisée durant et pendant les sièges.
La catapulte à fronde fonctionnait aussi avec des cordes en torsion à la base du levier. La cuiller était remplacée par une fronde qui projetait de petits boulets de pierre avec assez de précision.
La puissance des machines utilisant la torsion des cordes était inégale et variait notamment avec les intempéries. De fortes pluies qui détendaient les cordes pouvaient temporairement les rendre inutilisables.
Les Types de machines
- Le grand et le petit trébuchet
- Le mangonneau
- La baliste ou perrière
- La grande arbalète
- Le scorpion
- La catapulte à cuiller
- La catapulte à fronde
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